在宁波舟山港梅山港区空箱查验场地上，一只身形矫健的“机器狗”正自如穿梭于集装箱之间。它时而驻足“端详”箱体，时而钻入箱内探查，执行自动巡查、箱号识别、异物识别等一系列任务。这是宁波海关最新投入实战应用的人工智能（AI）辅助空箱检疫查验机器人。它的“入职”，标志着宁波海关对进境空箱的监管正式迈入“AI辅助、智能查验”的全新阶段。
宁波海关所属梅山海关关员运用 AI 辅助空箱检疫查验机器人对进境空箱进行查验。洪韵/摄
这款集自动巡查、箱号识别、夹层识别、异物识别、病媒识别、异常预警六大功能于一体的AI四足机器人，搭载光学成像与热成像双光云台、多个工业级摄像头，以及高精度导航定位模块和激光雷达，是一位配备“火眼金睛”与“智慧大脑”的钢铁卫士。通过事先规划空箱堆存布局与预设最优巡检路线，它能自主完成巡查，自动寻找、核对集装箱号并拍照回传，实现精准定位与信息采集。
“借助激光测量和图像计算技术，机器狗可准确判断集装箱是否存在夹层。它配备的补光灯和高清摄像头，能提升对病媒生物和有害生物的识别能力。”宁波海关所属梅山海关物流监控二科有关负责人介绍，“更重要的是，它能够适应高危、恶劣作业环境，以稳定、统一的标准全天候作业，有效提升查验质量与效率。”
宁波舟山港梅山港区。杨江琦/摄
梅山港区是宁波舟山港业务增长最迅猛、智慧化程度最高的单体集装箱码头。近年来，梅山港区持续保持高速发展态势。2025年，梅山港区集装箱吞吐量突破1300万标箱，其中外贸进口空箱量达385.8万标箱。随着业务量的持续增长，码头与船公司对空箱周转效率提出更高要求，导致口岸监管承压。此外，传统人工查验模式也面临人力资源紧张、受极端气候影响较大等挑战。
为破解监管瓶颈，提升通关效能，宁波海关深入推进智慧海关建设和“智关强国”行动，研发推出了AI四足机器人，并在梅山海关落地试运行。1月6日，AI四足机器人项目正式进入全量化试运行阶段，六大功能模块全部投入实际应用。截至1月29日，AI四足机器人已累计辅助查验1655个自然箱，箱号识别精确率达92%，异物发现率达95%，异物品类识别率达60%。单日测试最高查验100个自然箱，查验效率较人工作业模式预计可提升2倍以上。目前，宁波海关正持续推动AI四足机器人的功能优化与深度集成。
2026年，全国海关将实施海关“人工智能+”行动，深化新型智能装备和快查快筛快检设备研发应用，推进各类监管装备设备的智能升级和共享共用。宁波海关相关负责人表示，将与宇树科技加强协作，通过提升视觉传感器精度、加强AI算法模型训练、集成更多无损检测模块等方式，拓展AI四足机器人应用场景与检测能力，推动空箱监管向全流程智能化、决策支持数据化迈进，为全国口岸通过科技赋能破解监管难题提供“宁波经验”。
